Założony w 2000 roku przez grupę pasjonatów, na czele z byłym dziennikarzem sportowym – Jakubem Kumochem zespół hokeja na trawie, który reaktywował tę dyscyplinę sportu w stolicy. Zawodnicy Sokoła Warszawa występowali w rozgrywkach II ligi seniorów od sezonu 2003/2004, najbliżej awansu do I ligi będąc po wzmocnieniu zespołu graczami z Wielkopolski, takimi jak: Robert Braszak, Robert Kulesza, Dariusz Markiewicz i Marcin Fabisiak.
Prezesami klubu byli kolejno Jakub Kumoch, Artur Górski. Obecnie funkcję te pełni James Ofwona, jednak Sokół Warszawa od wielu lat nie uczestniczy w rozgrywkach MP seniorów oraz innych kategorii wiekowych.
